Боевой дворецкий Хаятэ! Есть рай на земле

Группа молодых воительниц, ранее участвовавших в различных конфликтах, сталкивается с новой угрозой. Из другой звёздной системы прибывают маги, разыскивающие пропавшую принцессу, которая бежала с завоёванной родной планеты. Одновременно появляется Галактика со своими последователями, целью которой является сбор всех существующих звёздных семян. Земля становится следующей мишенью её планов, при этом многие противники из прошлых сражений оказываются живы.

Усаги провожает Мамору в аэропорт, где он собирается отправиться на учёбу за границу. Перед отлётом молодой человек делает предложение руки и сердца, которое получает согласие. Однако самолёт не достигает пункта назначения - Галактика нападает на Мамору и извлекает его семя хранителя. Перед смертью он сообщает, что не является единственным защитником системы, и противникам предстоит встретиться с воительницами в матросской форме. Начинается противостояние, в ходе которого героини получают поддержку новых союзников.