Романтика Валькирий

События происходят в академии Уинфорд, расположенной в городе Хеленс-Хилл. Учебное заведение специализируется на подготовке студентов к рыцарским турнирам, включая верховую езду и правила проведения поединков. Главный персонаж Такахиро Мидзуно проходил обучение в рыцарской программе, но после полученной травмы перевелся на программу беглейтера - ассистента рыцаря. Его навыки обращения с лошадьми и предыдущий опыт привлекают внимание других студентов.

В результате случайных обстоятельств подруга Такахиро, Мио Кисаки, получает вызов на рыцарский поединок, хотя не является профессиональным рыцарем. Такахиро соглашается стать ее временным ассистентом, что приводит к их постоянному партнерству при участии в ежегодном турнире. В повествовании также присутствуют другие персонажи: дочь маркиза Ноэль Маррес Аскот, президент студенческого совета Селиа Половани Эйнтри и студентка первого курса Лиза Эостре.